L'Abracar (si legge abrasar, letteralmente "abbracciare") è la lotta corpo a corpo descritta nel Flos Duellatorum, ma poi ripresa anche in trattati successivi, come ad esempio l'Opera Nova dell’Arte delle Armi, di Achille Marozzo, del 1536.

Contrariamente a quanto si possa immaginare, già nel medioevo le tecniche di combattimento a mani nude erano molto evolute, e non consistevano in semplici pugni e calci (o almeno non solo), ma in raffinate prese e chiavi articolari.